STEP1、将牛奶和黑糖倒入锅中小火加热，锅边缘出现小气泡关火，降温，冷却一下。

STEP2、将蛋黄和10克细砂糖倒入盆里，用打蛋器搅拌至颜色变浅。

STEP3、将少量加热后的牛奶倒入蛋黄液，边倒边用打蛋器搅拌。

STEP4、加入剩余的所有牛奶，搅拌均匀后倒回锅中。

STEP5、小火加热蛋奶液，用木勺不断的搅拌。混合物呈糊装时停止搅拌，锅底开始冒小气泡是关火。有温度计的可以测量一下，80度到85度之间。温度过高蛋黄就会凝固，一定不能煮沸。

STEP6、也可以用勺子背面沾取蛋奶液，用手指划过，留下清晰的划痕即可关火

STEP7、准备一盆冰水，把盛有蛋奶液的盆坐进去。不断搅拌时蛋奶液完全冷却成糊状。迅速的冷却可以防止细菌繁殖，使用带嘴的锅是为了方便倒出液体。

STEP8、打开冰淇淋机，看到机器开始工作，搅拌叶开始搅拌，倒入冷却的蛋奶液，静置约20分钟。做好的冰淇淋盛入提前准备好的容器中，放入冷冻室冷冻约1小时。